pobieranie: Simulink Model Silnika skokowego
Pobierz dokument pdfPrzeglądaj wersję html pliku:
Modelowanie Zjawisk Fizycznych
Ćwiczenie 3
Modelowanie silników skokowych
Przygotował: mgr inż. Marcin Pelic Instytut Technologii Mechanicznej Politechnika Poznańska
Poznań, 2008
1. Model silnika skokowego sterowanego impulsami
Zbudować model silnika skokowego sterowanego impulsami według rysunków 1, 2, 3.
Rys.1. Model silnika skokowego sterowanego impulsami
Rys.2. Wewnętrzna struktura bloku „Licznik krokow”
Rys.3. Wewnętrzna struktura bloku Triggered Subsystem
W przestrzeni zmiennych Matlaka umieścić zmienne: T=0.005 kss=1 zet=0.3 Przeprowadzić symulację oraz zbadać wpływ poszczególnych parametrów na jej wynik.
2. Model przetwornicy napięcie/częstotliwość
Zbudować model układu przetwornika Napięcie/częstotliwość według rysunków 4, 5, 6.
Rys.4. Model przetwornika częstotliwości
Rys.5. Wewnętrzna struktura bloku „Generator sterowany”
Rys.6. Wewnętrzna struktura bloku „Generator”
Przeprowadzić symulację oraz zbadać wpływ poszczególnych parametrów na jej wynik.
3. Model serwonapędu z silnikiem skokowym
Wykorzystują uprzednio zbudowane modele silnika skokowego oraz przetwornicy napięcie/częstotliwość zbudować model serwonapędu skokowego (położenia) według rysunku 7.
Rys.7. Model serwonapędu położenia z silnikiem skokowym Zbadać wpływ parametrów regulatora PID na pracę układu.
4. Model silnika skokowego sterowanego częstotliwością
Zbudować model silnika skokowego według rysunków 8 i 9.
Rys.8. Model silnika skokowego sterowanego częstotliwością
Rys.9. Wewnętrzna struktura bloku „Licznik kroków (f)”
Zbadać działanie modelu.
Simulink Model Silnika skokowego
Modelowanie Zjawisk Fizycznych
Ćwiczenie 3
Modelowanie silników skokowych
Przygotował: mgr inż. Marcin Pelic Instytut Technologii Mechanicznej Politechnika Poznańska
Poznań, 2008
1. Model silnika skokowego sterowanego impulsami
Zbudować model silnika skokowego sterowanego impulsami według rysunków 1, 2, 3.
Rys.1. Model silnika skokowego sterowanego impulsami
Rys.2. Wewnętrzna struktura bloku „Licznik krokow”
Rys.3. Wewnętrzna struktura bloku Triggered Subsystem
W przestrzeni zmiennych Matlaka umieścić zmienne: T=0.005 kss=1 zet=0.3 Przeprowadzić symulację oraz zbadać wpływ poszczególnych parametrów na jej wynik.
2. Model przetwornicy napięcie/częstotliwość
Zbudować model układu przetwornika Napięcie/częstotliwość według rysunków 4, 5, 6.
Rys.4. Model przetwornika częstotliwości
Rys.5. Wewnętrzna struktura bloku „Generator sterowany”
Rys.6. Wewnętrzna struktura bloku „Generator”
Przeprowadzić symulację oraz zbadać wpływ poszczególnych parametrów na jej wynik.
3. Model serwonapędu z silnikiem skokowym
Wykorzystują uprzednio zbudowane modele silnika skokowego oraz przetwornicy napięcie/częstotliwość zbudować model serwonapędu skokowego (położenia) według rysunku 7.
Rys.7. Model serwonapędu położenia z silnikiem skokowym Zbadać wpływ parametrów regulatora PID na pracę układu.
4. Model silnika skokowego sterowanego częstotliwością
Zbudować model silnika skokowego według rysunków 8 i 9.
Rys.8. Model silnika skokowego sterowanego częstotliwością
Rys.9. Wewnętrzna struktura bloku „Licznik kroków (f)”
Zbadać działanie modelu.
