mechanics.pl

Automatyka i Robotyka - wykład 3

Człon proporcjonalny

1)

W czwórniku tym:



2)

Wzmacniacz

3)

dynamometr sprężynowy



Człon inercyjny I rzędu



T – stała czasowa

k – współczynnik wzmocnienia

u(t) – sygnał wejściowy...