pobieranie: WYKŁAD6
Pobierz dokument docPrzeglądaj wersję html pliku:
Automatyka i Robotyka - wykład 6
Budowa i przekształcanie schematów blokowych układów automatyki
Schematy blokowe ułatwiają analizę układów i budowane są w oparciu
o modele matematyczne oraz schematy ideowe.
Poszczególne części modelu lub schematu ideowego zastępuje się
tutaj prostokątem, wewnątrz którego wpisuje się transmitancję
zespołu, jego opis matematyczny bądź oznaczenie znormalizowane
jeżeli jest to typowy zespół. Prostokąty łączy się strzałkami
wskazującymi kierunek napływu informacji i kolejność oddziaływania
jednych zespołów na inne.
Na schematach blokowych występują dwa rodzaje węzłów:
1) Węzły informacyjne oznaczane kropką
2) Węzły sumacyjne reprezentują one urządzenia w których następuje
algebraiczne sumowanie sygnałów i oznaczamy je kółeczkiem lub
kółeczkiem z krzyżykiem.
Na schematach blokowych zwykle występuje złożone połączenie
bloków, które utrudniają analizę układów i dlatego te złożone
połączenia drogą przenoszenia węzłów, należy przekształcić do
trzech zasadniczych połączeń, których transmitancję zastępczą
określa się według ustalonych wzorów. Zadaniem przekształcenia
schematów blokowych jest zamiana schematu składającego się z wielu
bloków o różnych transmitancjach do postaci jednego bloku
transmitancji zastępczej równoważnej wszystkim transmitancjom
występującym na schemacie.
Do podstawowych połączeń bloków zaliczamy:
1) łańcuchowe (zwane szeregowym)
U(t)
U1(t)
U1(t)
+
±
U2(t)
G1(s)
Gi(s)
Gn(s)
...
...
u(t)
y(t)
G(s)
y(t)
u(t)
WYKŁAD6
Automatyka i Robotyka - wykład 6
Budowa i przekształcanie schematów blokowych układów automatyki
Schematy blokowe ułatwiają analizę układów i budowane są w oparciu
o modele matematyczne oraz schematy ideowe.
Poszczególne części modelu lub schematu ideowego zastępuje się
tutaj prostokątem, wewnątrz którego wpisuje się transmitancję
zespołu, jego opis matematyczny bądź oznaczenie znormalizowane
jeżeli jest to typowy zespół. Prostokąty łączy się strzałkami
wskazującymi kierunek napływu informacji i kolejność oddziaływania
jednych zespołów na inne.
Na schematach blokowych występują dwa rodzaje węzłów:
1) Węzły informacyjne oznaczane kropką
2) Węzły sumacyjne reprezentują one urządzenia w których następuje
algebraiczne sumowanie sygnałów i oznaczamy je kółeczkiem lub
kółeczkiem z krzyżykiem.
Na schematach blokowych zwykle występuje złożone połączenie
bloków, które utrudniają analizę układów i dlatego te złożone
połączenia drogą przenoszenia węzłów, należy przekształcić do
trzech zasadniczych połączeń, których transmitancję zastępczą
określa się według ustalonych wzorów. Zadaniem przekształcenia
schematów blokowych jest zamiana schematu składającego się z wielu
bloków o różnych transmitancjach do postaci jednego bloku
transmitancji zastępczej równoważnej wszystkim transmitancjom
występującym na schemacie.
Do podstawowych połączeń bloków zaliczamy:
1) łańcuchowe (zwane szeregowym)
U(t)
U1(t)
U1(t)
+
±
U2(t)
G1(s)
Gi(s)
Gn(s)
...
...
u(t)
y(t)
G(s)
y(t)
u(t)
