Przeglądaj wersję html pliku:

Składanie drgań okresowych, Krzywe Lissajou, Składanie drgań harmonicznych


Temat : Składanie drgań okresowych . Krzywe Lissajou
.Składanie drgań harmonicznych .



Cel ćwiczenia :

Zbadać wpływ częstości amplitud ,oraz fazowych przesunięć ruchów
harmonicznych , na ruch wynikowy w przypadku złożenia ich na linii i
na płaszczyźnie.

Część teoretyczna:

Drganiem lub ruchem drgającym nazywamy taki ruch , przy którym badana
współrzędna na przemian zbliża się lub oddala od pewnej średniej
wartości . Wartość ta może być ustalona w czasie , wtedy
przyjmujemy ją zwykle za wartość zerową w danym układzie
współrzędnych .

Drgania są zjawiskiem często spotykanym w maszynach , gdzie występuje
jako ruch pasożytniczy obok ruchów głównych .Ruchy te są szkodliwe
, ponieważ wywołują one zmienne obciążenia prowadzące do
zniszczenia maszyny , poprzez zużycie powierzchni tnących ,
zwiększenie luzu , zmęczenie materiału .

Drganie harmoniczne zaliczamy do ruchów drgających . Są one ruchem
okresowym spełniającym ściśle określone warunki okresowości .

x ( t + T ) = x ( t )

Najprostszym przypadkiem ruchu okresowego jest ruch harmoniczny .

Ruch harmoniczny opisuje równanie w postaci :

x ( t ) = A sin ((t + ( )
gdzie : A -
amplituda


( - przesunięcie fazowe


( - częstość kołowa

Punkt materialny może jednocześnie wykonywać kilka ruchów
harmonicznych . Ruch wypadkowy punktu materialnego jest superpozycją
tych ruchów . Ruch wypadkowy zależy od stosunku między częstościami
, amplitudami i fazami początkowymi ruchów składanych .

Suma n ruchów harmonicznych o jednakowej częstości kołowej (

x ( t ) = ( a i sin ((t + ( i )

x ( t ) = a sin ( (t + ( )

W przypadku ruchu wypadkowego amplituda ma wartość :





W przypadku nakładania się na siebie drgań , odbywających się w
prostopadłych do siebie kierunkach , otrzymamy krzywe będące ruchem
wypadkowym o różnych fazach . Tory punktów zależą od stosunku
amplitud , częstości oraz różnicy faz . Tory te nazywamy liniami lub
figurami Lissajous .


Przykład :


Jaki
będzie ruch wynikowy w wyniku złożenia dwóch takich ruchów

x1 ( t ) = a1sin ( (1t + (1 )

x2 ( t ) = a2sin ( (2t
+ (2 )
Warunki :


(1 = (2 = (







Po połączeniu tych dwóch ruchów powstał ruch harmoniczny , o tej
samej częstości , ale innej fazie .

Zadanie :

Zbadać wpływ częstości , amplitud , oraz fazowych przesunięć i
ruchów harmonicznych na ruch wynikowy w przypadku złożenia ich na
linii i na płaszczyźnie :

Przyrządy :

Komputer z oprogramowaniem symulującym drgania ich nakładanie się
oraz tworzącym wykresy .

WYKRES 1

Zostały wprowadzone następujące dane :

A =........ ( = ............

Ruch wypadkowy jest ruchem powstałym z ruchów składowych o takich
samych przesunięciach lecz o różnych amplitudach . Ruch wynikowy jest
ruchem harmonicznym na którego przebieg , zmienna amplituda ruchów
składowych nie ma poważnego wpływu .

Po nałożeniu się tych dwóch ruchów , otrzymaliśmy drgania
wypadkowe o tym samym okresie co drgania składowe , oraz o amplitudzie
wyższej niż amplitudy składowe .

WYKRES 2

Zostały wprowadzone następujące dane :

A = ............... ( = .......... ( =..........

W tym przypadku zostały wprowadzone w obu ruchach składowych , różne
częstości oraz różne amplitudy . Ruch wynikowy jest ruchem ,
którego okres powtarza się co pewien czas . W ruchu wynikowym
amplituda wynikowa jest większa niż w ruchach składowych . Jest to
ruch harmoniczny .

WYKRES 3

Zostały wprowadzone następujące dane :

A = ................ ( = ...............

W przypadku tym , zostały wprowadzone ruchy o różnych amplitudach i
różnych częstościach kątowych . W tym przypadku jednak ruch
wynikowy nie jest ruchem harmonicznym , okres tego ruchu nie powtarza
się.

WYKRES 4

Zostały wprowadzone następujące dane :

A = .......... ( = .............. ( =
.............

W przypadku tym zostały wprowadzone ruchy o różnych amplitudach i
różnych częstościach , ale o tym samym kącie fazowym .
Otrzymaliśmy krzywą Lissajous zamkniętą . Ruch ten jest ruchem
okresowym .

WYKRES 5

Zostały wprowadzone następujące dane :

A = ............. ( = ............... ( = ...........

Zostały wprowadzone ruchy o zmiennych amplitudach i przesunięciach
fazowych i częstości .

WYKRES 6

Zostały wprowadzone następujące dane :

A = .............. ( = ........... ( = ..............

 
statystyka