pobieranie: Badanie układu o dwóch stopniach swobody
Pobierz dokument docPrzeglądaj wersję html pliku:
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA
Wydział Mechaniczny
Instytut Technologii Maszyn
LABORATORIUM DRGAŃ MECHANICZNYCH
TEMAT: Badanie układu o dwóch stopniach swobody.
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości dynamicznych układów
mechanicznych o dwóch stopniach swobody. Podczas ćwiczenia zapoznajemy
się z podstawowymi charakterystykami opisującymi dynamiczne
właściwości tych układów, sposobami wyznaczania tych charakterystyk
oraz badaniem wpływu różnych parametrów na ich przebieg.
2 . SCHEMAT STANOWISKA POMIAROWEGO .
1- mostek pomiarowy KWS-GA-5
2- oscyloskop TESLA OPD600
3- generator napięcia
4- wzmacniacz mocy
5- źródło napięcia stałego
6- rejestrator X-Z Yokogama 3078
PARAMETRY:
m1 = 10,1 kg
m2 = 5,7 kg
k1= k2= 1,037·103 N/m
h1= h2=78 kg/s
3. Część obliczeniowa.
DANE:
4.WNIOSKI
Na podstawie przeprowadzonego i otrzymanych wyników z ćwiczenia
stwierdzam, że układ ten odbiega od teoretycznego układu o dwóch
stopniach swobody. Wszystkie różnice i błędy mogą być spowodowane
takimi czynnikami jak:
brak przyjętej w założeniach idealnej liniowości układu
brak współosiowości poszczególnych elementów układu
wpływ na model czynników zewnętrznych (obrabiarki na hali)
dokładność użytych przyrządów pomiarowych (czujniki, przetworniki,
rejestratory) i związany z tym błąd systematyczny
Brak przyjętej liniowości w układzie może powodować takie
rozbieżności w wynikach odczytanych z wykresu i analitycznych. Z
obliczeń wyszło mi, że f1=51[Hz] natomiast f1=60[Hz]. Z wykresu
odczytałem, że fI=41.5[Hz] a fII=67.5[Hz]. Również z obliczeń
otrzymałem, że różnica f2-f1=9 [Hz] natomiast na podstawie wykresu
różnica ta wynosi fII - fI=26. Pragnę też zauważyć, że
odległość między β2 a β1 zależy od stosunku m2/m1 natomiast
położenie antyrezonansu zależy od czułości czyli stosunku m2/k2. Z
obliczeń otrzymałem również współczynnik sztywności połączenia
„k2” mas „m1” i „m2” i wynosi k2=807800 [N/m] a
współczynnik sztywności k1= 1037000 [N/m].
3.CHARAKTERYSTYKI:
Badanie układu o dwóch stopniach swobody
POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA
Wydział Mechaniczny
Instytut Technologii Maszyn
LABORATORIUM DRGAŃ MECHANICZNYCH
TEMAT: Badanie układu o dwóch stopniach swobody.
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości dynamicznych układów
mechanicznych o dwóch stopniach swobody. Podczas ćwiczenia zapoznajemy
się z podstawowymi charakterystykami opisującymi dynamiczne
właściwości tych układów, sposobami wyznaczania tych charakterystyk
oraz badaniem wpływu różnych parametrów na ich przebieg.
2 . SCHEMAT STANOWISKA POMIAROWEGO .
1- mostek pomiarowy KWS-GA-5
2- oscyloskop TESLA OPD600
3- generator napięcia
4- wzmacniacz mocy
5- źródło napięcia stałego
6- rejestrator X-Z Yokogama 3078
PARAMETRY:
m1 = 10,1 kg
m2 = 5,7 kg
k1= k2= 1,037·103 N/m
h1= h2=78 kg/s
3. Część obliczeniowa.
DANE:
4.WNIOSKI
Na podstawie przeprowadzonego i otrzymanych wyników z ćwiczenia
stwierdzam, że układ ten odbiega od teoretycznego układu o dwóch
stopniach swobody. Wszystkie różnice i błędy mogą być spowodowane
takimi czynnikami jak:
brak przyjętej w założeniach idealnej liniowości układu
brak współosiowości poszczególnych elementów układu
wpływ na model czynników zewnętrznych (obrabiarki na hali)
dokładność użytych przyrządów pomiarowych (czujniki, przetworniki,
rejestratory) i związany z tym błąd systematyczny
Brak przyjętej liniowości w układzie może powodować takie
rozbieżności w wynikach odczytanych z wykresu i analitycznych. Z
obliczeń wyszło mi, że f1=51[Hz] natomiast f1=60[Hz]. Z wykresu
odczytałem, że fI=41.5[Hz] a fII=67.5[Hz]. Również z obliczeń
otrzymałem, że różnica f2-f1=9 [Hz] natomiast na podstawie wykresu
różnica ta wynosi fII - fI=26. Pragnę też zauważyć, że
odległość między β2 a β1 zależy od stosunku m2/m1 natomiast
położenie antyrezonansu zależy od czułości czyli stosunku m2/k2. Z
obliczeń otrzymałem również współczynnik sztywności połączenia
„k2” mas „m1” i „m2” i wynosi k2=807800 [N/m] a
współczynnik sztywności k1= 1037000 [N/m].
3.CHARAKTERYSTYKI:
